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Products韓松魁
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您知道日本機械手的執(zhí)行系統機構嗎？
更新時間：2018-02-26 點擊次數：1149次
日本機械手是一種新穎的、用于物料搬運及裝置時省力助力機械手操作的助力設備。它巧妙地應用力的均衡原理，使操作者對重物停止相應的推拉，就可在空間內均衡挪動定位。重物在提升或降落時構成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實踐狀況由于加工工藝及設計本錢控制，操作力以小于3kg為判別規(guī)范）操作力受工件重量影響。無需純熟的點動操作，操作者用手推拉重物，就能夠把重物正確地放到空間中的任何位置。
日本機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干。
1.手部
日本機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2.手臂
日本機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3.軀干
日本機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。
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